[ SWIFT ] - 史丹福 StandFord-CS193P-課程14-心得分享-20150914
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課程重點：定位，定位分2部分，分別由 Core Location 和 MapKit 組成
（1）Core Location 框架：屬於技術底層沒有UI（UserInter face）介面，只是單純管理位置信息。
MapKit 框架：是UI層面的框架，用來把地圖上得信息呈現給用戶。
（2）用來表示位置得基本物件為CLLocation（CL:Core Location ），涵蓋高度、座標、水平、垂直、Time Stamp時間戳、速度與方向
（2.1）CLLocation屬性-CLLocationCoordinte2D：提供經緯度得信息，2D表示在地上得位置，不包含高度，高度由altitude提供。
※所提供的經緯度信息是一個近似值，因為目前並無設備可提供所處位置得精準位置。
（3）相關功能介紹：
var horizontalAccuracy 與 var verticalAccuracy：用來衡量水平和垂直空間的高度。
CLLocationDistance distanceFilter：設置位置更新的敏感範圍，單位：米。
CLLocationAccuracy desiredAccuracy：設置定位服務的精確度，系統参數如下：
kCLLocationAccuracyBestForNavigation：導航最高精確，，需要使用GPS。例如：汽車導航時使用。
※此狀態非常耗電，因精準度越高越耗電。
kCLLocationAccuracyBest;//高精確
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters：10米，10米附近的精準度可能是GPS & WiFi混用
kCLLocationAccuracyHundredMeters：百米，百米附近的精準度只用 WiFi
kCLLocationAccuracyKilometer：千米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers：三公里，1～3公里內用基地台來確認位置。
※和基地台通訊（使用通話功能）耗電非常低，使用 WiFi耗電量中等，WiFi透過三角定位來確認位置，GPS定位最精準但最耗電，在有遮蔽物或地下時無法使用。
Course：表示方向，此為磁力器使用，用來表示方向或移動軌跡得方向來判別移動的位置
Time stamp：時間戳，當透過 GPS取得位置時，有可能因為GPS訊號不良或正在不同WiFi節點間進行切換，如此取得得位置並不是即時得，因此透過時間戳來檢查目前的位置是何時取得的。
如何取得CLLocation
透過CLLocationManager來取得CLLocation，因為CLLocation的運作方式和 Core MotionManager非常相似，
CLLocationManager 與 Core MotionManager差異點：CLLocationManager可多個，但Core MotionManager只能一個。
在模擬器中設定位置的方式：
CLLocationManager的使用方式：
（1）先檢查手機中是否有此設備
（2）創建CLLocationManager和設定代理（Delegate）
（3）確認想存取位置的方式
（4）依需求進行設置後開始發送代理信息
※發送信息時與 Core MotionManager不同的是沒有block，只是通過代理發送位置信息
CLLocationManager在存取設備信息時會用到的方法：
class func authorizationStatus() →CLAuthorizationStatus：Authorized-同意、Denied-拒絕、Restricted-等同拒絕，此為用戶不能改變的方式，由系統代為執行，例如：當公司服務不提供位置時，可以在不通知用戶的情況下透過Restricted關閉定位服務。
CLAuthorizationStatus狀態種類：
kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,//用戶還沒有做選擇
kCLAuthorizationStatusRestricted,//應用拒接使用定位服務
kCLAuthorizationStatusDenied,//用戶拒絕授權
kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways,//8.0後可用，始終授權位置服務kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse,//8.0後可用，只在前台授權位置服務
class func loactionServicesEnabled()→Bool：位置服務是否開啟？
class func significantLocationChangeMonitoringAvailable()→Bool：判斷設備是否支援更新位置
class func isMonitoringAvailableForClass(AnyClass!)→Bool：設備是否支持區域偵測，regionClass是地圖框架中的類。
class func isRangingAvailable()→Bool：設備是否支持藍牙測距
發出請求後就可以獲取位置信息，會返回一個帶有時間戳的 CLLocation 表示所有不同時間取得的位置。
有2種取得用戶定位授權 的方式：
（1）func requestWhenInUserAuthorization()：僅在當前app活動時啟動定位服務。
（2）func requestAlwaysAuthorization()：任何時候都可獲取位置，即使app在後台。
※此2種方式都是異步處理（asynchronously），在用戶尚未給予授權前，授權狀態都是NotDetermined狀態，在此狀態下不允許獲取任何關於用戶的信息。
使授權申請生效需要在Info.plist中加入 key 值（2選1），key值：（a）NSLocationWhenInUseUsageDescription（b）NSLocationAlwaysUsageDescription，沒有key就不能獲取位置信息
CLLocationDistance distanceFilter：設置位置更新的敏感範圍，單位：米，例如：當移動多少距離時進行通知或更新位置。
func startUpdatingLocation：開啟定位服務
func stopUpdatingLocation：停止定位服務
此外還有
func startUpdatingHeading：開啟更新羅盤方向服務
func stopUpdatingHeading：停止更新羅盤方向服務
※上述服務都是透過代理信息（CLLocationManager's delegate）發送位置信息
func locationManager(CLLocationManager,didUpdateLocations: [CLLocation])
參數：
CLLocationManager：發送人
didUpdateLocations：返回位置的陣列，不是單一值。因為在休眠狀態下仍可記錄位置，因此透過陣列方式提供不同時間記錄下的位置，這個陣列機制是制定在GPS晶片中。
App在後台時仍可以進行位置更新，更新方式有2種：顯著和區域
（1）顯著：只需要告訴系統開始監控顯著的位置變更，在未停止前會一直監控下去 （包含app沒啟動時也會監控）
（2）區域：利用基站回報位置，通常是很大的區域改變才會通知。
透過Location Manager Delegate發送訊息，而app在啟動時會調用didFinishLaunchingWithOptions，當中一個字典參數包含一個key值
UIApplicationLunchOptionsLocationKey：app啟動時由於一個顯著位置變更導致（就是開啟app時進行重新定位），會檢查當前位置並做出回應！
系統中可用的區域變數有2種：
（a）圓形區域：需定義中心、半徑與識別ID，ID為必要值，例如：地圖上的圓圈。
（b）燈塔區域：指是否靠近另外一台IOS設備，需搭配藍牙技術（燈塔指的是 ios設備）。
不管圓形區域或燈塔區域，當走進或是離開區域時下列代理方法會被調用：
（1）didEnterRegion：應該是指用戶進入區域
（2）didExitRegion：用戶離開區域
（3）monitoringDidFailForRegion：該區域無法監控（監控失敗）
※上述方法有時會異常失敗！記得進行錯誤處理。
因app不運行時也會監控區域，因此可透過CLLocation Manager的monitoredRegions屬性找到所有目前正在監控的區域，這是一個NSSet屬性。
監控的區域大小是有限制的：maxmumRegionMonitoringDistance：查詢監控區域大小
※成為一個燈塔需有一個唯一 id，向apple註冊後取得。
Map Kit
1.MKMapView：UIView的子類，秀出一個地圖，展示在地球上的位置。
2.地圖上的注釋點（大頭針），是一個協議（Protocol）需邀三個參數：
（2.1）座標（經緯度）（2.2）標題（2.3）副標題
3.MKAnnotations（大頭針）須透過MKAnnotationView的子類來顯示，也可透過自定MKAnnotationView子類在地圖上呈現自定的效果。
4.點擊大頭針時會跳出白色視圖稱為大頭針的標註（callout），callout（標註）與MKAnnotations（大頭針）不同點在於，不能直接與標註（callout）進行互動，因為標註（callout）是點擊大頭針之後才會產生的！
5.MKAnnotations（大頭針）可以設置左右2個輔助視圖（圖片與圖示按鈕）
※使用 MKAnnotationView只能在標註（callout）中加上圖片與圖示按鈕，如果自定MKAnnotationView才可為標註（callout）中加上其他物件，例如多張圖片與多個圖示按鈕
（2）第二種方式：通過 MKMapView由程式產生
※使用MKMapView實際的加上import
地圖上的大頭針實際上是一個AnyObject Array（MKAnnotation 的陣列），唯讀（get）
在MKAnnotation Protocol中只能讀取標題、副標題（2者皆為可選字串），但不能讓標題為空值，會導致異常，副標題可為空值。
加註標註（callout）
addAnnotation與addAnnotations：添加標註
removeAnnotation與 removeAnnotations：移除標註
※如果設計前就知道所有標註，建議提前添加所有標註
當點擊地圖上的大頭針時，如果有標註，會有一個canShowCallout屬性會回應：是不是跳出標註視圖，如果允許就會跳出。
另外當你點擊時調用MapView's delegate代理方法，didSelectAnnotationView系統就會知道有人點擊了哪個標註視圖
MKAnnotationView 如何加載標註點與MKAnnotation 陣列產生關連
MKAnnotationView與tableView非常類似，調用viewForAnnotation方法，提供標註，並且創建一個MKAnnotationView建置時有2個初始化參數：
（1）標註點、（2）複用標識（讓MKAnnotationView大頭針在螢幕外可以複用）
MKAnnotationView相關屬性
可設置大頭針頂部與底部的距離
輔助按鈕被按時會調用calloutAccessoryControlTapped
範例：
先檢查左邊輔助view是否是圖片view(UIImageView)如果是就加載圖片（在另外一個線程下載）
showsUserLocation：展示當前用戶位置，true表示呈現，也可限制用戶只能看特定區域或是不可滾動與縮放地圖（關閉拉伸手勢）
MKCoordinateRegion：控制地圖顯示哪個地區
MKCoordinateSpan：圍繞點的經緯度距離
不同座標空間值轉換原因：
因為地圖有一個經緯度、地球也有一個經緯度、在view中也有一個座標系統，由於地圖是平面，而地球是立體球型，所以平面與立體的經緯度不同，因此需要進行不同座標系統間的轉換！
didChangeRegionAnimated
會回傳顯示地圖例的區域變化了，而且已完成切換動畫。
切換動畫：
例如從舊金山移至紐約，如果沒有呼叫切換動畫會變成快速移動，如果有呼叫切換動畫則會先跳至地球在往下顯示紐約！
MKLocalSearchRequest：提供地圖中地點名稱搜尋功能
OpenInMapsWithLauchOptions： 打開蘋果地圖應用程序
MKPolyline：在地圖上繪製路線
MKRoute：導航路線
2者都是異步同步
課程重點：定位，定位分2部分，分別由 Core Location 和 MapKit 組成
MapKit 框架：是UI層面的框架，用來把地圖上得信息呈現給用戶。
（2.1）CLLocation屬性-CLLocationCoordinte2D：提供經緯度得信息，2D表示在地上得位置，不包含高度，高度由altitude提供。
※所提供的經緯度信息是一個近似值，因為目前並無設備可提供所處位置得精準位置。
（3）相關功能介紹：
var horizontalAccuracy 與 var verticalAccuracy：用來衡量水平和垂直空間的高度。
CLLocationDistance distanceFilter：設置位置更新的敏感範圍，單位：米。
CLLocationAccuracy desiredAccuracy：設置定位服務的精確度，系統参數如下：
kCLLocationAccuracyBestForNavigation：導航最高精確，，需要使用GPS。例如：汽車導航時使用。
※此狀態非常耗電，因精準度越高越耗電。
kCLLocationAccuracyBest;//高精確
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters：10米，10米附近的精準度可能是GPS & WiFi混用
kCLLocationAccuracyHundredMeters：百米，百米附近的精準度只用 WiFi
kCLLocationAccuracyKilometer：千米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers：三公里，1～3公里內用基地台來確認位置。
※和基地台通訊（使用通話功能）耗電非常低，使用 WiFi耗電量中等，WiFi透過三角定位來確認位置，GPS定位最精準但最耗電，在有遮蔽物或地下時無法使用。
Speed
Speed：速度，只得是瞬間速度，不是平均速度。Course：表示方向，此為磁力器使用，用來表示方向或移動軌跡得方向來判別移動的位置
Time stamp：時間戳，當透過 GPS取得位置時，有可能因為GPS訊號不良或正在不同WiFi節點間進行切換，如此取得得位置並不是即時得，因此透過時間戳來檢查目前的位置是何時取得的。
如何取得CLLocationCLLocationManager 與 Core MotionManager差異點：CLLocationManager可多個，但Core MotionManager只能一個。
在模擬器中設定位置的方式：
（1）先檢查手機中是否有此設備
（2）創建CLLocationManager和設定代理（Delegate）
（3）確認想存取位置的方式
（4）依需求進行設置後開始發送代理信息
※發送信息時與 Core MotionManager不同的是沒有block，只是通過代理發送位置信息
位置的監控方式
（a）Accuracy-based continual updates：基於一個特定的精準度提供持續的更新，例如：持續更新目前和車站的距離。
（b）Updates only when "significant" changes in location occur：只在位置有明顯改變的時候進行通知
（c）Region-based updates：設定進入特定區域的時候通知，例如：靠近洗衣店的附近時通知記得拿衣服
（d）Heading monitoring：
CLLocationManager在存取設備信息時會用到的方法：
class func authorizationStatus() →CLAuthorizationStatus：Authorized-同意、Denied-拒絕、Restricted-等同拒絕，此為用戶不能改變的方式，由系統代為執行，例如：當公司服務不提供位置時，可以在不通知用戶的情況下透過Restricted關閉定位服務。
CLAuthorizationStatus狀態種類：
kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0,//用戶還沒有做選擇
kCLAuthorizationStatusRestricted,//應用拒接使用定位服務
kCLAuthorizationStatusDenied,//用戶拒絕授權
kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways,//8.0後可用，始終授權位置服務kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse,//8.0後可用，只在前台授權位置服務
class func loactionServicesEnabled()→Bool：位置服務是否開啟？
class func significantLocationChangeMonitoringAvailable()→Bool：判斷設備是否支援更新位置
class func isMonitoringAvailableForClass(AnyClass!)→Bool：設備是否支持區域偵測，regionClass是地圖框架中的類。
class func isRangingAvailable()→Bool：設備是否支持藍牙測距
發出請求後就可以獲取位置信息，會返回一個帶有時間戳的 CLLocation 表示所有不同時間取得的位置。
（1）func requestWhenInUserAuthorization()：僅在當前app活動時啟動定位服務。
（2）func requestAlwaysAuthorization()：任何時候都可獲取位置，即使app在後台。
※此2種方式都是異步處理（asynchronously），在用戶尚未給予授權前，授權狀態都是NotDetermined狀態，在此狀態下不允許獲取任何關於用戶的信息。
使授權申請生效需要在Info.plist中加入 key 值（2選1），key值：（a）NSLocationWhenInUseUsageDescription（b）NSLocationAlwaysUsageDescription，沒有key就不能獲取位置信息
開始與停止更新位置
CLLocationAccuracy desiredAccuracy：設置定位服務的精確度CLLocationDistance distanceFilter：設置位置更新的敏感範圍，單位：米，例如：當移動多少距離時進行通知或更新位置。
func startUpdatingLocation：開啟定位服務
func stopUpdatingLocation：停止定位服務
此外還有
func startUpdatingHeading：開啟更新羅盤方向服務
func stopUpdatingHeading：停止更新羅盤方向服務
※上述服務都是透過代理信息（CLLocationManager's delegate）發送位置信息
func locationManager(CLLocationManager,didUpdateLocations: [CLLocation])
參數：
CLLocationManager：發送人
didUpdateLocations：返回位置的陣列，不是單一值。因為在休眠狀態下仍可記錄位置，因此透過陣列方式提供不同時間記錄下的位置，這個陣列機制是制定在GPS晶片中。
錯誤檢查
kCLErrorLocationUnknown：無法獲取位置信息
kCLErrorDenied：使用者關閉定位服務
kCLErrorHeadingFailure：因設備被干擾導致失敗，例如磁力計被影響無法提供正確位置
（2）區域：利用基站回報位置，通常是很大的區域改變才會通知。
UIApplicationLunchOptionsLocationKey：app啟動時由於一個顯著位置變更導致（就是開啟app時進行重新定位），會檢查當前位置並做出回應！
Region-based區域
（a）圓形區域：需定義中心、半徑與識別ID，ID為必要值，例如：地圖上的圓圈。
（b）燈塔區域：指是否靠近另外一台IOS設備，需搭配藍牙技術（燈塔指的是 ios設備）。
不管圓形區域或燈塔區域，當走進或是離開區域時下列代理方法會被調用：
（1）didEnterRegion：應該是指用戶進入區域
（2）didExitRegion：用戶離開區域
（3）monitoringDidFailForRegion：該區域無法監控（監控失敗）
※上述方法有時會異常失敗！記得進行錯誤處理。
監控的區域大小是有限制的：maxmumRegionMonitoringDistance：查詢監控區域大小
燈塔
系統可以偵測到燈塔之間的距離，startRangingBeconsInRegion呼叫後會收到didRangeBeacons此代理方法發送的訊息會回傳與燈塔的距離是遠、中、近，但是不會提供方向。※成為一個燈塔需有一個唯一 id，向apple註冊後取得。
Map Kit
2.地圖上的注釋點（大頭針），是一個協議（Protocol）需邀三個參數：
（2.1）座標（經緯度）（2.2）標題（2.3）副標題
3.MKAnnotations（大頭針）須透過MKAnnotationView的子類來顯示，也可透過自定MKAnnotationView子類在地圖上呈現自定的效果。
4.點擊大頭針時會跳出白色視圖稱為大頭針的標註（callout），callout（標註）與MKAnnotations（大頭針）不同點在於，不能直接與標註（callout）進行互動，因為標註（callout）是點擊大頭針之後才會產生的！
5.MKAnnotations（大頭針）可以設置左右2個輔助視圖（圖片與圖示按鈕）
※使用 MKAnnotationView只能在標註（callout）中加上圖片與圖示按鈕，如果自定MKAnnotationView才可為標註（callout）中加上其他物件，例如多張圖片與多個圖示按鈕
MKMapView的產生
（1）第一種方式：由StoryBoard中拖曳MKMap（2）第二種方式：通過 MKMapView由程式產生
※使用MKMapView實際的加上import
在MKAnnotation Protocol中只能讀取標題、副標題（2者皆為可選字串），但不能讓標題為空值，會導致異常，副標題可為空值。
加註標註（callout）
removeAnnotation與 removeAnnotations：移除標註
※如果設計前就知道所有標註，建議提前添加所有標註
另外當你點擊時調用MapView's delegate代理方法，didSelectAnnotationView系統就會知道有人點擊了哪個標註視圖
MKAnnotationView 如何加載標註點與MKAnnotation 陣列產生關連
（1）標註點、（2）複用標識（讓MKAnnotationView大頭針在螢幕外可以複用）
MKAnnotationView相關屬性
輔助按鈕被按時會調用calloutAccessoryControlTapped
先檢查左邊輔助view是否是圖片view(UIImageView)如果是就加載圖片（在另外一個線程下載）
MKMapView類型
MKMapType：共有三種類型，.Standard：標準地圖.Satellite：衛星地圖.Hybrid：混和地圖showsUserLocation：展示當前用戶位置，true表示呈現，也可限制用戶只能看特定區域或是不可滾動與縮放地圖（關閉拉伸手勢）
MKMapCamera：控制地圖視角的高度，由上往下看的角度。
MKCoordinateRegion：控制地圖顯示哪個地區
MKCoordinateSpan：圍繞點的經緯度距離
不同座標空間值轉換原因：
因為地圖有一個經緯度、地球也有一個經緯度、在view中也有一個座標系統，由於地圖是平面，而地球是立體球型，所以平面與立體的經緯度不同，因此需要進行不同座標系統間的轉換！
會回傳顯示地圖例的區域變化了，而且已完成切換動畫。
切換動畫：
例如從舊金山移至紐約，如果沒有呼叫切換動畫會變成快速移動，如果有呼叫切換動畫則會先跳至地球在往下顯示紐約！
OpenInMapsWithLauchOptions： 打開蘋果地圖應用程序
MKRoute：導航路線
2者都是異步同步
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