[ SWIFT ] - Core Motion - 重力感應 或稱 加速感應

Core Motion 介紹
Core Motion主要提供：加速器、陀螺儀和磁力儀得設備資料，用以表示設備的重力方向、加速器資料、磁場資料，藉由XYZ三軸（pitch、roll、yaw）來表示旋轉的狀況。

※以下的偵測單位都是米（meter）

※CMMotionManager技術文件請參考https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreMotion/Reference/CMMotionManager_Class/

（1）偵測高度:

使用CMAltimeter 類別 中

startRelativeAltitudeUpdatesToQueue方法:開始偵測高度

stopRelativeAltitudeUpdates方法:結束偵測高度

例如：A點開始偵測高度到B點偵測結束，當B點 > A點時回傳正值，當B點

（2）計步器：
提供A點到B點之間的步數、樓層高度與距離數據。
使用CMPedometer 類別中
      （2.1）isStepCountingAvailable:是否可使用計步器
          startPedometerUpdatesFromDate：withHandler：輸入日期查詢，可回傳步數、樓                                                                                                           層高度與距離。            
          stopPedometerUpdates：停止使用計步器。
      （2.2）isFloorCountingAvailable:是否可偵測上下樓層True表示可以False表示不可以。
      （2.3）queryPedometerDataFromDate:toDate:withHandler:偵測的時間點

      （2.4）accelerometerAvailable:偵測重力感應是否可用。

      （2.5）accelerometerActive:偵測目前重力感應使否啟用中。
（3）偵測目前裝置中陀螺儀是否可用與陀螺儀目前是否持續運作中
      （3.1）gyroAvailable：偵測目前裝置中陀螺儀是否可用，true表示此裝置有陀螺儀
      （3.2）gyroActive：陀螺儀是否持續運作中，true表示目前陀螺儀仍持續傳送資料給                                                    APP。
（4） 取得重力感應資料：startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler: instance                                                 method of CMMotionManager
（5）偵測iOS裝置得搖晃或震動：motionEnded:withEvent: method of any object in                                                                     your application that is of type UIResponder.
（6）取得陀螺儀得資料：
          （6.1）檢查目前硬體設備是否有陀螺儀
          （6.2）如果陀螺儀有效，檢查目前陀螺儀是否持續傳送資料
          （6.3）設定更新頻率：使用gyroUpdateInterval 來更新陀螺儀資料，單位：秒，並設                        定更新頻率，例如：1.0/20.0表示每秒更新20次
          （6.4）startGyroUpdatesToQueue:withHandler: 持續更新陀螺儀資料。
          （6.5）取得XYZ值得幾種情況：

範例程式：

var  window:  UIWindow?

lazy  var  manager  =  CMMotionManager()

lazy  var  queue  =  NSOperationQueue()

func  application(application:  UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions  launchOptions:

[NSObject  :  AnyObject]?)  ->  Bool  {

if  manager.gyroAvailable{

if  manager.gyroActive  ==  false{

manager.gyroUpdateInterval  =  1.0  /  40.0

manager.startGyroUpdatesToQueue(queue,

withHandler:  {(data:  CMGyroData!,  error:  NSError!)  in

println("Gyro  Rotation  x  =  \(data.rotationRate.x)") println("Gyro  Rotation  y  =  \(data.rotationRate.y)") println("Gyro  Rotation  z  =  \(data.rotationRate.z)")

})

}  else  {

println("Gyro  is  already  active")

}

}  else  {

println("Gyro  isn't  available")

}

return  true

}